AG Series adaptive collaborative electric gripper
● Deskripsyon sa mga Produkto
Serye sa AG
Ang serye sa AG usa ka linkage-type adaptive electric gripper nga independente nga gimugna sa DH-Robotics.Uban sa Plug& Play software nga daghan ug nindot nga istruktura sa istruktura, ang serye sa AG usa ka perpekto nga solusyon nga magamit sa mga collabrative nga mga robot aron magunitan ang mga piraso sa trabaho nga adunay lainlaing mga porma sa lainlaing mga industriya.
● Mga Feature sa Produkto
Envelope adaptive capture
Ang mekanismo sa gripper linkage nagsuporta sa envelope adaptive grasping, nga mas lig-on sa pagkupot sa lingin, spherical o espesyal nga porma nga mga butang.
Plug & Play
Gisuportahan niini ang plug & play sa kadaghanan nga nagtinabangay nga mga tatak sa robot sa merkado nga dali nga kontrolon ug programa.
Taas nga Stroke
Ang pinakadako nga stroke sa serye sa AG hangtod sa 145 mm.Ang usa ka gripper makatubag sa mga panginahanglan sa pagkupot sa mga butang nga lainlain ang gidak-on nga adunay maayong pagkaangay.
Dugang Features
Nahiusa nga disenyo
Mapahiangay nga mga parameter
Pag-lock sa kaugalingon nga function
Smart feedback
Ang mga tumoy sa tudlo mahimong ilisan
IP54
Sertipikasyon sa CE
Sertipikasyon sa FCC
Sertipikasyon sa RoH
● Mga Parameter sa Produkto
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
Puwersa sa pagkupot (matag apapangig) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (sentrik) |
Girekomenda nga gibug-aton sa workpiece | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg |
Oras sa Pag-abli/Pagsira | 0.7 s/0.7 s | 0.7 s/0.7 s | 0.7 s/0.7 s |
Balika ang katukma (posisyon) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
Pagpagawas sa kasaba | <50 dB | <50 dB | <50 dB |
Gibug-aton | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg |
Pamaagi sa pagmaneho | Screw nut + Linkage nga mekanismo | Screw nut + Linkage nga mekanismo | Gear drive + Screw nut + Linkage nga mekanismo |
Gidak-on | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
Interface sa komunikasyon | Sumbanan: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Opsyonal: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP communication module (lakip ang TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opsyonal: EtherCAT | |
Gi-rate nga boltahe | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Gi-rate nga kasamtangan | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A |
Peak nga kasamtangan | 1.5 A | 1.5 A | 1 A |
IP nga klase | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
Girekomenda nga palibot | 0~40°C, ubos sa 85% RH | ||
Sertipikasyon | CE, FCC, RoHS |
● Mga aplikasyon
Pag-atiman sa Makina
Ang AG-160-95 gipadapat sa Cobot ug AGV aron makompleto ang pag-atiman sa makina ug pagdumala sa kagamitan sa makina
Mga bahin: Tukma nga pagkontrol sa puwersa, Pagkontrol sa posisyon, Pagdakop sa sobre, Usa ka makina nga adunay daghang mga gimbuhaton
Medical automated multifunctional sample nga estasyon sa pagpangandam
Ang AG-160-95 gigamit sa pagpili ug pagbutang sa mga tubo sa pagsulay
Mga bahin: Tukma nga pagkontrol sa puwersa, Pagkontrol sa posisyon
Awtomatikong istasyon sa paghimo og ice-cream
Ang AG-160-95 gigamit sa pagkuha sa mga wafer aron makompleto ang paghimo sa mga ice cream cone
Mga Feature: Tukma nga pagkontrol sa puwersa, Pagkontrol sa posisyon, Pagbalikbalik sa posisyon, paspas nga paglihok