Ang mga robot sa industriya nanginahanglan usa ka tukma ug yano nga end effector nga makadumala sa daghang lainlaing mga bahin.Hibal-i kung unsang klase sa mga piyesa ang imong dumalahon sa dili pa mopili sa imong pang-industriya nga robot gripper.Kini nga artikulo naglista sa unom ka yawe nga mga punto nga sistematikong gikonsiderar sa pagpili sa usa ka robotic gripper.
1 porma
Ang asymmetric, tubular, spherical ug conical nga mga bahin usa ka sakit sa ulo sa mga tigdesinyo sa robotic cell.Importante kaayo nga tagdon ang porma sa bahin.Ang ubang mga tiggama sa fixture adunay usa ka pagpili sa lain-laing mga fingertips nga mahimong idugang ngadto sa fixture nga mohaum sa piho nga mga aplikasyon.Pangutan-a kung ang fixture mahimong magamit alang sa imong piho nga aplikasyon.
2 gidak-on
Ang minimum ug maximum nga mga sukod sa mga butang nga iproseso importante kaayo nga datos.Kinahanglan nimo nga sukdon ang ubang mga geometries aron makita ang labing kaayo nga posisyon sa pagkupot alang sa gripper.Kinahanglan nga tagdon ang internal ug eksternal nga geometry.
3 ka bahin nga gidaghanon
Nagamit man ang tool changer o adaptive gripper, gikinahanglan nga masiguro nga ang robotic tool mogunit sa tanang bahin sa husto.Ang mga tig-ilis sa himan dako ug mahal, apan makatrabaho sa mga virtual nga bahin sa usa ka bahin nga adunay hustong custom tooling.
4 timbang
Ang kinatas-ang gibug-aton sa bahin kinahanglang mahibaloan.Aron masabtan ang payload sa gripper ug robot.Ikaduha, siguroha nga ang gripper adunay gikinahanglan nga gripping force sa pagdumala sa bahin.
5 Mga Materyal
Ang materyal nga komposisyon sa mga sangkap mahimo usab nga sentro sa solusyon sa pag-clamping.Ang gidak-on ug gibug-aton mahimong madumala sa jig, ug ang materyal kinahanglan usab nga magkatugma sa jig aron masiguro ang pagkupot sa bahin.Pananglitan, ang ubang mga gripper dili magamit sa paghawid sa mga mahuyang nga butang (sama sa seramiko, talo, nipis nga metal o bildo, ug uban pa) ug daling makadaut sa mga butang.Apan uban sa adaptive clamps, ang gripping surface mahimong tukma nga makunhuran ang epekto sa ibabaw sa mahuyang nga bahin, mao nga ang force-controlled clamps mahimo usab nga bahin sa solusyon.
6 Plano sa produksiyon
Ang paghimo sa produkto kinahanglan nga tagdon, kung kini magbag-o sa paglabay sa panahon, kung ang linya sa asembliya naghimo sa parehas nga mga bahin sa miaging napulo ka tuig, mahimo’g dili kini mabag-o kanunay.Sa laing bahin, kung ang linya sa asembliya naglakip sa bag-ong mga bahin matag tuig, kinahanglan nga isipon nga ang kabit kinahanglan nga maka-accommodate niini nga mga pagdugang.Posible pa nga hunahunaon kung ang gigamit nga gripper angay ba alang sa ubang mga aplikasyon.Uban niini nga butang sa hunahuna, pagpili sa usa ka gripper.Siguroha nga ang gripper maka-accommodate sa potensyal nga umaabot nga operasyon sa robotic cell.
Pinaagi sa pagtino sa mga detalye sa bahin, kini nga datos mahimong itandi sa magamit nga mga detalye sa fixture.Ang gikinahanglan nga pagbiyahe sa gripper mahimong matino pinaagi sa porma ug gidak-on sa mga bahin nga kinahanglang dumalahon.Ang gikinahanglan nga clamping force kalkulado nga gikonsiderar ang materyal ug gibug-aton sa bahin.Unsa ang lainlaing mga bahin nga mahimo sa gripper, posible nga makita kung ang robot nanginahanglan usa ka tig-ilis sa himan, o kung ang usa ka gripper molihok sa husto.
Ang pagpili sa husto nga gripper makahimo sa industriyal nga robot nga adunay maayo nga function ug adunay labing kaayo nga papel.
Panahon sa pag-post: Mayo-31-2022