Dad-a kanimo aron masabtan ang tukma nga mga nombre sa natad sa electric grippers

1. FOC

Ang field-oriented control, nailhan usab nga vector control, usa ka pamaagi aron makontrol ang output sa motor pinaagi sa pag-adjust sa output frequency sa inverter, ang magnitude ug anggulo sa output voltage.

2. Encoder zero alignment

I-align ang servo motor encoder phase sa rotor pole phase nga zero.Ang posisyon nga nakit-an sa magnetic encoder usa ka mekanikal nga anggulo, sumala sa sama sa
Ang mosunod nga pormula nakabig ngadto sa electrical degrees.
Electrical nga anggulo = mekanikal nga anggulo × gidaghanon sa mga pares sa poste
Ang mga produkto sa serye sa RG/EPG mobiya sa pabrika para sa encoder zero calibration, ug tipigan ang impormasyon sa EEPROM.
Zero nga mga lakang sa operasyon:
1) Isulat ang encoder zeroing instruction (0×01) sa encoder register (0x03FB)
2) I-enable ang electric gripper ug ipahigayon ang encoder zeroing.

3. Enable/Activate

Human ang electric gripper mobalhin sa structural limit position sa opening direction, kini mobalhin sa structural limit position sa closing direction.
Pinaagi sa pagpaandar nga operasyon, ang electric gripper makompleto ang stroke search function.Atol sa proseso sa pagpaandar, gikinahanglan aron maseguro nga walay mga babag nga makababag sa paglihok sa tudlo.
Kung dili, kini mosangpot sa usa ka pagtipas sa pagpangita sa stroke ug makaapekto sa normal nga paggamit sa mga electric grippers.
Pahibalo:
1) Ang pagpaandar nga operasyon kinahanglan lamang nga himuon kausa.Human makompleto ang pag-enable, kinahanglan kini nga "ma-disable" sa dili pa kini ma-enable pag-usab.
2) Kung ang electric gripper dili ma-enable ug ang control command ipadala direkta, ang electric gripper mohimo sa makapahimo nga operasyon imbes sa gipadala nga control command.
3) Kung adunay usa ka workpiece sa tudlo sa panahon sa proseso sa pagpaandar, ang puwersa sa pag-clamping dili igo kung himuon ang operasyon sa pag-clamping, ug adunay mga sayup sa feedback sa pag-clamping.

4. Serial port/parallel port:

Serial port, serial communication interface, nga mao, COM port.Data bit serial transmission, komon nga RS485, RS232, USB, ug uban pa.
Parallel port, parallel communication interface, multiple data bits ang gipasa sa parallel, ang data transmission speed paspas, apan ang transmission line length limitado, taas
Nadugangan ang pagkadaling makabalda.Komon nga DB9, DB25 connectors.

5. RS485:

alang sa mga sumbanan sa kuryente
Ang balanse nga paagi sa transmission gisagop, ug ang usa ka terminal resistor kinahanglan nga konektado sa transmission line.
Duha ka wire nga differential signal
Ang lohika nga "1" gibase sa kalainan sa boltahe tali sa duha ka linya + (2~6)V
Ang lohika nga "0" girepresentahan sa kalainan sa boltahe tali sa duha ka linya - (2~6)V
Ang labing taas nga gilay-on sa komunikasyon mao ang mahitungod sa 1200m, ang maximum transmission rate mao ang 10Mb/s, ug ang transmission rate mao ang inversely proporsyonal sa transmission gilay-on.
Ang RS-485 bus sa kasagaran nagsuporta sa labing taas nga 32 ka node.
Ang twisted-pair nga mga kable gigamit aron makunhuran ang kasagarang mode nga interference sa mga signal.

6. Modbus:

Ang Modbus usa ka serial communication protocol ug master/slave architecture protocol.Sa network sa komunikasyon, adunay usa ka
Ang master node maoy responsable sa aktibong pag-iskedyul sa proseso sa komunikasyon;ug gitugotan ang daghang (mga 240) nga mga buko sa ulipon, matag ulipon
Ang mga aparato adunay usa ka talagsaon nga adres.
RG/EPG serye electric gripper
Sakup sa adres sa ulipon: 1~247 (usa ka pangutana ug usa ka tubag)
Suporta sa komunikasyon sa broadcast: 0 × 00 (ipatuman lamang ang operasyon, walay tubag)
Modbus-RTU/ASCII:
Ang duha nagsuporta sa RS-485 bus, diin ang Modbus-RTU nagsagop sa binary ug compact nga istruktura sa datos, ug ang kahusayan sa komunikasyon medyo taas.
Taas;samtang ang Modbus-ASCII naggamit sa ASCII code transmission, ug naggamit sa mga espesyal nga karakter isip mga byte nga marka sa pagsugod ug pagtapos niini,
Ang pagkaayo sa transmission gamay ra.
Modbus-TCP:
Ang Modbus TCP protocol nagdugang ug MBAP packet header sa RTU protocol ug nagtangtang sa CRC check code.
Ang Modbus protocol nga among gigamit mao ang Modbus-RTU.