Kung gipangutana kung giunsa nila paghanduraw kung unsa ang hitsura sa mga robot, kadaghanan sa mga tawo naghunahuna sa dagko, dako nga mga robot nga nagtrabaho sa mga koral nga lugar sa dagkong mga pabrika, o mga futuristic nga armored warrior nga nagsundog sa pamatasan sa tawo.
Sa tunga-tunga, bisan pa niana, usa ka bag-ong panghitabo ang hilom nga mitumaw: ang pagtunga sa gitawag nga "cobots", nga mahimong direktang magtrabaho kauban sa mga empleyado sa tawo nga wala magkinahanglan og mga koral sa kaluwasan aron ihimulag sila.Kini nga matang sa cobot malaumon nga makadugtong sa gintang tali sa hingpit nga manual nga mga linya sa asembliya ug sa hingpit nga awtomatiko.Sa pagkakaron, ang pipila ka mga kompanya, ilabina ang mga SMEs, naghunahuna gihapon nga ang robotic automation mahal kaayo ug komplikado, mao nga wala nila tagda ang posibilidad sa aplikasyon.
Ang tradisyonal nga mga robot sa industriya sa kasagaran dako, nagtrabaho luyo sa mga taming nga bildo, ug kaylap nga gigamit sa industriya sa automotive ug uban pang dagkong linya sa asembliya.Sa kasukwahi, ang mga cobot gaan, flexible kaayo, mobile, ug mahimong iprograma pag-usab aron masulbad ang mga bag-ong buluhaton, makatabang sa mga kompanya sa pagpahiangay sa mas abante nga low-volume machining production aron matubag ang mga hagit sa short-run nga produksiyon.Sa Estados Unidos, ang gidaghanon sa mga robot nga gigamit sa industriya sa automotive nag-asoy gihapon sa mga 65% sa kinatibuk-ang halin sa merkado.Ang American Robot Industry Association (RIA), nga nagkutlo sa datos sa tigpaniid, nagtuo nga taliwala sa mga kompanya nga mahimong makabenepisyo gikan sa mga robot, 10% ra sa mga kompanya ang nag-install sa mga robot hangtod karon.
Ang tigbuhat sa hearing aid nga si Odicon naggamit sa UR5 nga robotic nga mga bukton aron mahimo ang lainlaing mga buluhaton sa pandayan, samtang ang mga himan sa pagsuyop gipulihan sa mga pneumatic clamp nga makadumala sa labi ka komplikado nga mga casting.Ang unom ka axis nga robot adunay usa ka siklo nga upat ngadto sa pito ka segundos ug makahimo sa rollover ug tilting nga mga operasyon nga dili mahimo sa conventional Two - ug three-axis Odicon robots.
Tukma nga pagdumala
Ang tradisyonal nga mga robot nga gigamit sa Audi dili makasulbad sa mga problema nga may kalabutan sa pagkagamit ug pagkadala.Apan sa bag-ong mga robot, nawala ang tanan.Ang mga bahin sa modernong hearing AIDS nagkagamay ug nagkagamay, kasagaran usa lang ka milimetro ang sukod.Ang mga tighimo og hearing aid nangita og solusyon nga makasuyop sa gagmay nga mga bahin gikan sa mga agup-op.Kini mao ang hingpit nga imposible sa pagbuhat sa kamut.Sa susama, ang "daan" nga duha - o tulo ka axis nga mga robot, nga mahimo ra nga molihok nga pinahigda ug patindog, dili makab-ot.Kung, pananglitan, ang usa ka gamay nga bahin nasangit sa usa ka agup-op, ang robot kinahanglan nga makahimo sa pag-flip niini.
Sa usa lang ka adlaw, nag-install ang Audicon og mga robot sa molding workshop niini para sa bag-ong mga buluhaton.Ang bag-ong robot mahimo nga luwas nga i-mount sa ibabaw sa usa ka injection molding machine's hulmahan, pagdrowing sa mga plastik nga sangkap pinaagi sa usa ka espesyal nga gidisenyo nga vacuum system, samtang ang mas komplikado nga mga gihulma nga mga bahin gidumala gamit ang pneumatic clamps.Tungod sa unom ka axis nga disenyo niini, ang bag-ong robot dali kaayong makamaniobra ug makatangtang dayon sa mga parte sa agup-op pinaagi sa pagtuyok o pagkiling.Ang bag-ong mga robot adunay working cycle nga upat ngadto sa pito ka segundos, depende sa gidak-on sa production run ug sa gidak-on sa mga component.Tungod sa na-optimize nga proseso sa produksiyon, ang payback period kay 60 ka adlaw ra.
Sa Audi Factory, ang UR robot lig-ong gitaod sa usa ka injection molding machine ug makalihok ibabaw sa mga agup-op ug makapunit og mga plastik nga sangkap.Gihimo kini gamit ang usa ka espesyal nga gidisenyo nga vacuum system aron masiguro nga ang mga sensitibo nga sangkap dili madaot.
Makatrabaho sa limitado nga lugar
Sa planta sa The Italian Cascina Italia, ang usa ka kolaborasyon nga robot nga nagtrabaho sa linya sa pagputos makaproseso ug 15,000 ka itlog kada oras.Gisangkapan sa mga pneumatic clamp, ang robot makakompleto sa operasyon sa pagputos sa 10 ka karton sa itlog.Ang trabaho nanginahanglan ug tukma kaayo nga pagdumala ug pag-amping nga pagbutang, tungod kay ang matag kahon sa itlog adunay 9 ka lut-od sa 10 ka mga tray sa itlog.
Sa sinugdan, si Cascina wala magdahom nga gamiton ang mga robot sa paghimo sa trabaho, apan ang kompanya sa itlog dali nga nakaamgo sa mga benepisyo sa paggamit sa mga robot human makita kini nga naglihok sa kaugalingon nga pabrika.Siyam ka adlaw ang milabay, ang bag-ong mga robot nagtrabaho sa mga linya sa pabrika.Sa gibug-aton lang nga 11 ka libra, ang robot dali nga makalihok gikan sa usa ka linya sa pagputos ngadto sa lain, nga hinungdanon alang sa Cascina, nga adunay upat ka lainlaing gidak-on sa mga produkto sa itlog ug nanginahanglan sa robot nga makatrabaho sa limitado nga lugar sunod sa mga empleyado sa tawo.
Gigamit sa Cascina Italia Ang UR5 robot gikan sa UAO Robotics aron maproseso ang 15,000 ka itlog kada oras sa automated packaging line niini.Ang mga empleyado sa kompanya dali nga ma-reprogram ang robot ug magtrabaho tupad niini nga wala mogamit usa ka koral sa seguridad.Tungod kay ang planta sa Cascina wala giplano nga puy-an sa usa ka robotic automation unit, usa ka madaladala nga robot nga makalihok dayon taliwala sa mga buluhaton hinungdanon alang sa tig-apod-apod sa itlog sa Italya.
Kaluwasan una
Sa dugay nga panahon, ang kaluwasan mao ang init nga lugar ug nag-unang puwersa sa pagmaneho sa panukiduki ug pag-uswag sa laboratoryo sa robot.Gikonsiderar ang kaluwasan sa pagtrabaho kauban ang mga tawo, ang bag-ong henerasyon sa mga robot nga pang-industriya naglangkob sa mga spherical joints, reverse-driven nga mga motor, force sensor ug mas gaan nga mga materyales.
Ang mga robot sa planta sa Cascina nagsunod sa kasamtangan nga mga kinahanglanon sa kaluwasan sa mga limitasyon sa puwersa ug torque.Kung nakigkita sila sa mga empleyado sa tawo, ang mga robot adunay gamit nga pagkontrol sa puwersa nga naglimite sa kusog sa paghikap aron malikayan ang kadaot.Sa kadaghanan nga mga aplikasyon, pagkahuman sa usa ka pagsusi sa peligro, kini nga bahin sa kaluwasan nagtugot sa robot nga molihok nga wala kinahanglana ang proteksyon sa kaluwasan.
Likayi ang bug-at nga trabaho
Sa Scandinavian Tobacco Company, ang mga nagtinabangay nga mga robot mahimo nang magtrabaho nga diretso sa kilid sa mga empleyado sa tawo aron ibutang ang mga lata sa Tabako sa mga aparato sa pagputos sa Tabako.
Sa Scandinavian tobacco, ang UR5 robot karon nagkarga sa mga lata sa tabako, nagpagawas sa mga empleyado gikan sa balik-balik nga kahago ug nagbalhin kanila ngadto sa mas gaan nga mga trabaho.Ang bag-ong mekanikal nga mga produkto sa bukton sa kompanya sa Youao Robot gidawat sa tanan.
Ang bag-ong mga robot makapuli sa tawhanong mga trabahante sa bug-at nga balikbalik nga mga buluhaton, nga makapalingkawas sa usa o duha ka trabahante nga kaniadto kinahanglang mobuhat sa trabaho pinaagig kamot.Ang maong mga empleyado gibalhin na sa laing mga posisyon sa planta.Tungod kay wala'y igong lawak sa packaging unit sa pabrika aron ihimulag ang mga robot, ang pagdeploy og mga collaborative nga mga robot makapasayon kaayo sa pag-instalar ug makapamenos sa gasto.
Ang Scandinavian nga tabako nagmugna sa kaugalingon nga fixture ug naghikay alang sa mga in-house technician aron makompleto ang inisyal nga programming.Gipanalipdan niini ang kahibalo sa negosyo, gisiguro ang taas nga produktibidad, ug gilikayan ang downtime sa produksiyon, ingon man ang panginahanglan alang sa mahal nga mga consultant sa outsourcing kung adunay kapakyasan sa solusyon sa automation.Ang katumanan sa na-optimize nga produksiyon nagdala sa mga tag-iya sa negosyo nga magdesisyon nga ipadayon ang produksiyon sa mga nasud sa Scandinavia diin taas ang sweldo.Ang bag-ong mga robot sa kompanya sa tabako adunay pagbalik sa panahon sa pagpamuhunan nga 330 ka adlaw.
Gikan sa 45 ka botelya matag minuto hangtod sa 70 ka botelya matag minuto
Ang dagkong mga tiggama mahimo usab nga makabenepisyo gikan sa bag-ong mga robot.Sa usa ka pabrika sa Johnson & Johnson sa Athens, Greece, ang mga nagtinabangay nga mga robot labi nga na-optimize ang proseso sa pagputos alang sa mga produkto sa pag-atiman sa buhok ug panit.Ang pagtrabaho sa tibuok orasan, ang robotic nga bukton makapunit og tulo ka botelya sa produkto gikan sa linya sa produksiyon sa samang oras matag 2.5 segundos, I-orient kini ug ibutang kini sa sulod sa packaging machine.Ang manual nga pagproseso mahimong moabot sa 45 nga mga botelya matag minuto, kung itandi sa 70 nga mga produkto matag minuto nga adunay tabang sa robot nga produksiyon.
Sa Johnson & Johnson, ang mga empleyado ganahan nga magtrabaho kauban ang ilang bag-ong kolaborasyon nga mga kauban sa robot nga daghan kaayo sila nga ngalan alang niini.Ang UR5 karon mahalon nga nailhan nga "Cleo".
Ang mga botelya gi-vacuum ug luwas nga gibalhin nga wala’y peligro sa pagkamot o pagkadait.Ang kaabtik sa robot hinungdanon tungod kay ang mga botelya moabut sa tanan nga mga porma ug gidak-on ug ang mga label wala giimprinta sa parehas nga kilid sa tanan nga mga produkto, nagpasabut nga ang robot kinahanglan nga makagunit sa produkto gikan sa tuo ug wala nga kilid.
Ang bisan kinsa nga empleyado sa J&J mahimong mag-reprogram sa mga robot aron mahimo ang mga bag-ong buluhaton, nga makatipig sa kompanya sa gasto sa pagkuha sa mga outsourced programmer.
Usa ka bag-ong direksyon sa pagpalambo sa robotics
Kini ang pipila ka mga pananglitan kung giunsa ang usa ka bag-ong henerasyon sa mga robot malampuson nga nag-atubang sa mga hagit sa tinuud nga kalibutan nga wala masulbad sa mga tradisyonal nga robot kaniadto.Kung bahin sa pagka-flexible sa pagtinabangay ug produksiyon sa tawo, ang mga kapabilidad sa tradisyonal nga mga robot sa industriya kinahanglan nga i-upgrade sa hapit tanan nga lebel: Gikan sa pirmi nga pag-install hangtod sa mabalhin nga lokasyon, gikan sa kanunay nga gibalikbalik nga mga buluhaton hangtod sa kanunay nga pagbag-o sa mga buluhaton, gikan sa intermittent hangtod sa padayon nga koneksyon, gikan sa wala’y tawo. interaksyon sa kanunay nga pakigtambayayong sa mga trabahante, gikan sa pag-inusara sa wanang hangtod sa pagpaambit sa wanang, ug gikan sa mga tuig nga ganansya hangtod sa hapit-diha-diha nga pagbalik sa puhunan.Sa umaabot nga umaabot, adunay daghang mga bag-ong kalamboan sa nag-uswag nga natad sa robotics nga kanunay nga magbag-o sa paagi sa atong pagtrabaho ug pakig-uban sa teknolohiya.
Ang Scandinavian nga tabako naghimo sa kaugalingon nga fixture ug naghikay alang sa mga in-house technician aron makompleto ang inisyal nga programming.Gipanalipdan niini ang kahibalo sa negosyo, gisiguro ang taas nga produktibidad, ug gilikayan ang downtime sa produksiyon, ingon man ang panginahanglan alang sa mahal nga mga consultant sa outsourcing kung adunay kapakyasan sa solusyon sa automation.Ang katumanan sa na-optimize nga produksiyon nagdala sa mga tag-iya sa negosyo nga magdesisyon nga ipadayon ang produksiyon sa mga nasud sa Scandinavia diin taas ang sweldo.Ang bag-ong mga robot sa kompanya sa tabako adunay panahon sa pagbalik sa pagpamuhunan nga 330 ka adlaw.
Gikan sa 45 ka botelya matag minuto hangtod sa 70 ka botelya matag minuto
Ang dagkong mga tiggama makabenepisyo usab gikan sa bag-ong mga robot.Sa usa ka pabrika sa Johnson & Johnson sa Athens, Greece, ang mga nagtinabangay nga mga robot labi nga na-optimize ang proseso sa pagputos alang sa mga produkto sa pag-atiman sa buhok ug panit.Ang pagtrabaho sa tibuok orasan, ang robotic nga bukton makapunit og tulo ka botelya sa produkto gikan sa linya sa produksiyon sa samang oras matag 2.5 segundos, I-orient kini ug ibutang kini sa sulod sa packaging machine.Ang manual nga pagproseso mahimong moabot sa 45 nga mga botelya matag minuto, kung itandi sa 70 nga mga produkto matag minuto nga adunay gitabang nga produksiyon sa robot.
Oras sa pag-post: Abr-25-2022