Ang mga robot mapuslanon sa daghang mga paagi, nga naghimo sa mga gimbuhaton nga dili mahimo sa mga tawo.Ang electric gripper usa ka end-processing robot nga gigamit alang sa daghang lainlaing mga buluhaton.
Kinatibuk-ang Panglantaw sa Electric Gripper
Ang gripper usa ka espesyal nga aparato nga gitaod sa tumoy sa usa ka robot o gilakip sa usa ka makina.Sa higayon nga gilakip, ang gripper makatabang niini sa pagdumala sa lain-laing mga butang.Ang robot nga bukton, sama sa bukton sa tawo, naglakip sa pulso ug siko ug kamot alang sa paglihok.Ang uban niini nga mga grippers susama sa mga kamot sa tawo.
Bentaha
Usa ka bentaha sa paggamit sa mga electric grippers (electric grippers) mao nga ang closing speed ug gripping force mahimong makontrol.Mahimo nimo kini tungod kay ang kasamtangan nga gikuha sa motor direkta nga proporsyonal sa torque nga gigamit sa motor.Ang kamatuoran nga makontrol nimo ang katulin sa pagsira ug kusog sa pagkupot mapuslanon sa daghang mga sitwasyon, labi na kung ang gripper nagdumala sa mga mahuyang nga butang.
Ang laing bentaha sa paggamit sa mga electric grippers mao nga sila mas barato kon itandi sa pneumatic grippers.
Unsa ang Servo Electric Gripper?
Ang servo electric gripper naglangkob sa usa ka gearbox, usa ka sensor sa posisyon ug usa ka motor.Nagpadala ka og mga input command ngadto sa gripper gikan sa robot control unit.Ang sugo naglangkob sa kusog sa pagkupot, katulin, o kadaghanan sa mga posisyon sa gripper.Mahimo nimong gamiton ang robot control unit aron magpadala ug mga command sa motorized gripper pinaagi sa robot communication protocol o pinaagi sa paggamit sa digital I/O.
Ang Gripper Control Module makadawat dayon sa mando.Kini nga module nagmaneho sa gripper motor.Ang servo motor sa gripper motubag sa signal, ug ang shaft sa gripper motuyok sumala sa puwersa, tulin, o posisyon sa sugo.Ang servo maghupot niini nga posisyon sa motor ug mosukol sa bisan unsang mga pagbag-o gawas kung usa ka bag-ong signal ang nadawat.
Ang duha ka nag-unang matang sa servo electric grippers mao ang 2-panga ug 3-nga.Basaha aron makat-on og dugang mahitungod sa duha ka matang.
2 ka kuko ug 3 ka kuko
Usa ka importante nga aspeto sa dual-jaw grippers mao nga sila naghatag og managsama nga pwersa alang sa kalig-on.Dugang pa, ang dual-claw gripper mahimong mopahiangay sa porma sa butang.Mahimo nimong gamiton ang 2-jaw grippers alang sa lainlaing mga buluhaton, apan angay usab kini alang sa mga awtomatiko nga proseso.
Uban sa 3-jaw gripper, makakuha ka og dugang nga pagka-flexible ug katukma sa paglihok sa mga butang.Ang tulo ka mga apapangig makapasayon usab sa pag-align sa mga round workpiece sa sentro sa fighter.Mahimo usab nimo gamiton ang 3-jaw gripper sa pagdala sa mas dagkong mga butang tungod sa dugang nga lugar sa nawong ug pagkupot sa ikatulo nga tudlo/panga.
aplikasyon
Mahimo nimong gamiton ang servo electric grippers, ingon man ang uban pang mga lahi sa electric grippers, aron mahimo ang mga buluhaton sa pag-assemble sa linya sa produksiyon.Sa laing bahin, mahimo nimong gamiton kini alang sa mga aplikasyon sa pagmentinar sa makina.Ang ubang mga fixtures makahimo sa pagdumala sa daghang mga porma, nga naghimo kanila nga angay alang niining mga matang sa mga buluhaton.Ang mga electric grippers maayo usab sa limpyo nga mga lawak sa hangin sulod sa mga laboratoryo.Ang mga on-off nga electric grippers dili makahugaw sa hangin ug kini naghatag sa parehas nga gamit sama sa pneumatic grippers.
Pagpili og custom nga disenyo
Adunay daghang mga hinungdan ngano nga kinahanglan nimo ang usa ka naandan nga disenyo alang sa imong electric gripper.Una, ang custom nga mga disenyo mas makadumala sa mahuyang o talagsaon nga porma nga mga butang.Dugang pa, ang mga kostumbre nga grippers gidisenyo alang sa imong aplikasyon.Kung gusto nimo ug custom nga electric gripper, palihog kontaka mi
Oras sa pag-post: Dis-14-2022